Yağ Değişim Süreçleri
![blank image](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/plugins/radiantthemes-addons/timeline/images/Blank-Image-100x90.jpg)
Robot Analiz ve Ön Testi
- Robot el ve göz ile kontrol edilir. Kaçak ve benzeri durumlar var mı bakılır.
- Gerekli iş güvenliği önlemleri alındıktan sonra robotun çalışması denenir.
- Eksenler farklı açılarda çalışır çalışma sesleri dinlenip analiz edilir ve çalıştırılır.
![blank image](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/plugins/radiantthemes-addons/timeline/images/Blank-Image-100x90.jpg)
![](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/uploads/2021/05/SAM_0244.jpg)
Robot Sistem Yedeği
- Yağ değişimi öncesi ve sonrasında oluşabilecek riskler için sistemin yazılım yedeği (backup) firmamızca alınır.
![blank image](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/plugins/radiantthemes-addons/timeline/images/Blank-Image-100x90.jpg)
Robot Ekipman Kontrolü
- Robot kabloları kontrol edilerek, pano içindeki fanlar diğer elemanların kontrolü yapılır.
- Robot montaj plaka vidalarının kontrolü yapılır. (boşluk, eksik, kırık vs…)
![blank image](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/plugins/radiantthemes-addons/timeline/images/Blank-Image-100x90.jpg)
![](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/uploads/2021/05/SAM_0276.jpg)
Yağ Değişimi
- Yağ Boşaltımı
- Yağ boşaltımı her eksen için ayrı ayrı yapılır. Eksenlerin yağ tapası sökülüp, atık yağ kaplarına aktarılır ve saklanır.
- Yağ Dolumu
- Yağ dolumu yaparken her robot tipi için ayrı ayrı uygun yağın miktarına göre dolum yapılmaktadır.
![blank image](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/plugins/radiantthemes-addons/timeline/images/Blank-Image-100x90.jpg)
![](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/uploads/2021/05/SAM_0243.jpg)
Kayış Kontrolü ve Değişimi
Kayışlı robotlarda bakım esnasında;
- Kayışlarda deformasyon yok ise özel frekans ölçüm cihazı ile kayış gerginliği ölçülür. Gerekli ölçüm değeri alındığında işlem tamamlanır.
- Kayışlarda deformasyon var ise kayış değişikliğine gidilir.
![blank image](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/plugins/radiantthemes-addons/timeline/images/Blank-Image-100x90.jpg)
![](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/uploads/2021/05/counterbalance.jpg)
Robotun Counterbalance Kontrolü
- Robotun 2. Eksenini dengede tutmak için kullanılan counterbalance kontrol edilir. Kırık, çatlak gibi deformasyonlar var ise değiştirilmeye gidilir. Counterbalance yayında ses kontrolü yapılır.
- Counterbalance’ın bağlantı yatağındaki rulman greslenerek yenilenir.
![blank image](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/plugins/radiantthemes-addons/timeline/images/Blank-Image-100x90.jpg)
![](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/uploads/2021/05/SAM_0416.jpg)
Teslim Etme
- Yağ değişiminde , dolum işlemi bittikten sonra eksen tapalarını belli parametreler doğrultusunda torkmetre cihazı ile uygun halde kapatılır.
- Robottan çıkan kirli yağlar, atık yağ saklama kaplarında muhafaza edilir.
- Atık yağlar müşterilerimize teslim edilir.
![blank image](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/plugins/radiantthemes-addons/timeline/images/Blank-Image-100x90.jpg)
![](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/uploads/2021/05/Ekran-Alintisi.jpg)
Yağ Değişim Sonrası Test
- Robotun yağ değişimi tamamlandıktan sonra gerekli çalışma önlemleri alınarak robota enerji verilip açılır.
- Eksenlerin yeniden testi yapılır, belirli sürelerde çalıştırılır ve hareketler gözlemlenir.
- Yağlama işlemi tamamlanmış olur.
![blank image](https://plcmerkezirobotics.com/wp-content/plugins/radiantthemes-addons/timeline/images/Blank-Image-100x90.jpg)
Durum Raporları
- Bütün işlemler bittiğinde müşterimize durum raporu teslim edilir. Durum raporunda aşağıda listelenmiş maddeler bulunmaktadır.