Robot Analiz ve Ön Testi

• Robot el ve göz ile kontrol edilir. Kaçak ve benzeri durumlar var mı bakılır.
• Gerekli iş güvenliği önlemleri alındıktan sonra robotun çalışması denenir.
• Eksenler farklı açılarda çalışır çalışma sesleri dinlenip analiz edilir ve çalıştırılır.

Robot Sistem Yedeği

• Yağ değişimi öncesi ve sonrasında oluşabilecek riskler için sistemin yazılım yedeği (backup) firmamızca alınır.

Robot Ekipman Kontrolü

• Robot kabloları kontrol edilerek, pano içindeki fanlar diğer elemanların kontrolü yapılır.
• Robot montaj plaka vidalarının kontrolü yapılır. (boşluk, eksik, kırık vs…)

Yağ Değişimi

• Yağ Boşaltımı
  • Yağ boşaltımı her eksen için ayrı ayrı yapılır. Eksenlerin yağ tapası sökülüp, atık yağ kaplarına aktarılır ve saklanır.
• Yağ Dolumu
  • Yağ dolumu yaparken her robot tipi için ayrı ayrı uygun yağın miktarına göre dolum yapılmaktadır.

Kayış Kontrolü ve Değişimi

Kayışlı robotlarda bakım esnasında;

• Kayışlarda deformasyon yok ise özel frekans ölçüm cihazı ile kayış gerginliği ölçülür. Gerekli ölçüm değeri alındığında işlem tamamlanır.
• Kayışlarda deformasyon var ise kayış değişikliğine gidilir.

Robotun Counterbalance Kontrolü

• Robotun 2. Eksenini dengede tutmak için kullanılan counterbalance kontrol edilir. Kırık, çatlak gibi deformasyonlar var ise değiştirilmeye gidilir. Counterbalance yayında ses kontrolü yapılır.
• Counterbalance’ın bağlantı yatağındaki rulman greslenerek yenilenir.

Teslim Etme

• Yağ değişiminde , dolum işlemi bittikten sonra eksen tapalarını belli parametreler doğrultusunda torkmetre cihazı ile uygun halde kapatılır.
• Robottan çıkan kirli yağlar, atık yağ saklama kaplarında muhafaza edilir.
• Atık yağlar müşterilerimize teslim edilir.

Yağ Değişim Sonrası Test

• Robotun yağ değişimi tamamlandıktan sonra gerekli çalışma önlemleri alınarak robota enerji verilip açılır.
• Eksenlerin yeniden testi yapılır, belirli sürelerde çalıştırılır ve hareketler gözlemlenir.
• Yağlama işlemi tamamlanmış olur.

Durum Raporları

• Bütün işlemler bittiğinde müşterimize durum raporu teslim edilir. Durum raporunda aşağıda listelenmiş maddeler bulunmaktadır.